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WAN网口同时使用socket及Profinet

作者:鼎恒 来源: 日期:2022/3/19 14:55:15 人气:37

1. Profinet为基于以太网的总线,可以使用wan口

2. 现场如果要使用socket,让pc与机器人通讯,也可使用wan口

3.  1和2功能可以同时使用同一wan口,ip相同

4.要使用socket通讯,需要有616-1 pc interface选项,使用profinet功能,需要有888-2profinet controller/device 或者888-3profinet  device选项

5. Robotstudio连接上机器人,控制器tab下,点击下图,找到网络设置

微信图片_20220319154957.png

6. 根据需要设置ip如下,设置的为WAN口ip,做socket通讯用图片

6.png

7.  以下设置profinet,控制面板,配置,主题选择communication

微7.jpg

8.进入IP SETTING

9. 点击Profinet Network

图片

10.  修改ip并选择对应网口为WAN,此处的ip与之前配置的系统ip相同

图片

11.  重启

12.  控制面板,配置,主题I/O ,PROFINET InternalDevice

图片

13.  配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致

图片

14.  配置界面下,进入Industry Network,PROFINET

图片

15.  设置station名字,这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样

图片

16.  添加signal,device选择profinet Internal device

17.  将wan口网线插入交换机,plc与pc各自设置ip后插入交换机,即可同时使用socket通讯与profinet

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