1. Profinet为基于以太网的总线，可以使用wan口
2. 现场如果要使用socket，让pc与机器人通讯，也可使用wan口
3. 1和2功能可以同时使用同一wan口，ip相同
4.要使用socket通讯，需要有616-1 pc interface选项，使用profinet功能，需要有888-2profinet controller/device 或者888-3profinet device选项
5. Robotstudio连接上机器人，控制器tab下，点击下图，找到网络设置
6. 根据需要设置ip如下，设置的为WAN口ip，做socket通讯用图片
7. 以下设置profinet，控制面板，配置，主题选择communication
8.进入IP SETTING
9. 点击Profinet Network
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10. 修改ip并选择对应网口为WAN，此处的ip与之前配置的系统ip相同
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11. 重启
12. 控制面板，配置，主题I/O ,PROFINET InternalDevice
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13. 配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致
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14. 配置界面下，进入Industry Network，PROFINET
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15. 设置station名字，这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样
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16. 添加signal，device选择profinet Internal device
17. 将wan口网线插入交换机，plc与pc各自设置ip后插入交换机，即可同时使用socket通讯与profinet
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